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工业机器人维修的过程中常用的工具有哪些?
机械工具有：活口板子、呆板子、套筒扳子、螺丝刀、凿子、铜棒、刮刀（铲子）、拉马、涨钳、锉刀等等；电工工具有：螺丝刀、试电笔、万用表、剥线钳、多用刀具等等。
点焊机器人 点焊机器人是用于点焊自动化作业的工业机器人，末端持握的作业工具是焊钳。 弧焊机器人 弧焊机器人是用于弧焊自动化作业的工业机器人，其末端持握的工具是焊枪。
需要以下工具：扳手：用于拆卸和固定机器人的螺栓和螺母。螺丝刀：用于拆卸和固定机器人上的螺丝。剪线钳：用于剪断连接机器人的电线或电缆。绝缘电工剪刀：用于剪断电线时保证安全，防止短路。隔离刀：用于切断机器人上的电源连接，提前防止电击风险。
钳工常用的设备主要有台钻、锯床。工具主要有手锤、样冲、划针、划规、钢板尺、卷尺、直角尺、錾子。量具主要有游标卡尺、千分尺、块规、万能角度尺、水平仪。钳工作业主要包括錾削、锉削、锯切、划线、钻削、铰削、攻丝和套丝（见螺纹加工）、刮削、研磨、矫正、弯曲和铆接等。
首先，最核心的当然是工业机器人本体，这通常是一个复杂的机械系统，包括各种关节、连杆和末端执行器等。此外，还需要准备与机器人本体相配套的控制柜，它负责机器人的运动控制、逻辑运算等核心功能。控制柜内部包含有各种电路板、驱动器、电源等关键部件。
行星齿轮系统是一种常见的传动装置，它通过行星架和太阳齿轮的组合来传递动力和运动。 RV减速器：RV减速器是一种特殊的传动装置，广泛应用于工业机器人中，以其高精度和高刚性著称。 柔性元件：包括谐波齿轮、同步带传动和缆绳传动，这些元件能够在机器人运动中提供一定的灵活性和平滑性。
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